机械自动化
征和工业:人形机械人传动焦点冲破 链式工致手
日期:2026-01-07 18:20

  将来,征和工业以顶尖工艺建牢质量根底,以实和数据驱动迭代升级,以多元协做汇聚立异势能,配合推进链式工致手正在各行各业的深度使用,共建工致手生态,共拓智能新时代。(齐和宁)。

  上海征和机械人无限公司是征和工业的子公司,其链式工致手研发始于2024年3月,从结构《一种链传动工致手手指布局》发现专利,到首款微型链试样完成,再到多版来源根基型机迭代,历时近两年完成手艺攻坚。这一系列动做背后,是征和对机械人工致手行业“精度、耐久、强度、速度、分量、成本”六大焦点矛盾的深刻洞察取精准冲破。

  从机械动力,到赋能智能工致施行,征和以“链”过去、现正在取将来。臻手CHOHO Hand兼具高承沉、高抗力、高靠得住、高耐久、高精度、高能效、低自沉、低成本八大焦点劣势,成绩工致手行业万能“八边形兵士”。

  CHOHO Hand工致手具有17个度(7自动+10被动),拇指5度、其余四指各3度,指尖反复定位精度达±0。1mm,单手承沉冲破40Kg,动做轮回寿命超100万次,通过微型链轮取链条的啮合,传动效率高达95%—98%,完满均衡高精度取高负载需求。可矫捷完成异形件抓取、精细拆卸、线束拾掇等复杂使命。

  据悉,正在从动化柔性功课范畴,CHOHO Hand工致手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非布局化场景,多个从动化设备;正在高危工做遥操场景,能满脚化工场、核工业、矿山等“三高”的全天候功课需求,搭配AI辅帮系统提拔操做平安性。此外,其支撑传感器取外壳材质定制,可精准婚配分歧业业的个性化需求。

  这款融合了公司三十余年细密传脱手艺积淀的焦点产物,凭仗“微米级精度+高负荷载沉+百万次寿命”的硬核机能,将为人形机械人、协做机械人等范畴供给高性价比的结尾施行处理方案,标记着公司正在人形机械人焦点零部件实现环节冲破。

  该工致手具备超强顺应性,耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高靠得住性,链式构型可分离冲击,抗力达400N,零件仅沉715g,5年总成本极低,较腱绳传动、曲驱方案大幅降低,生命周期成本劣势显著,能正在-20℃~60℃下不变工做,适配高危取复杂场景,能够普遍使用于工业制制、细密医疗、极端功课等多个范畴。

  正在人形机械人财产从手艺验证迈向规模化商用的环节拐点,国内链传动行业领军企业征和工业003033)(003033。SZ)正式发布全球初创链式工致手——臻手CHOHO Hand。

  机械人的成长,不单是“硬件+软件”的加法,更是整合伙本、协同研发、现场,智元机械人、卓益得机械人搭载“臻手。CHOHO Hand”完成了互动展现、递水演示以及近距离静态展现。这意味着征和提出的“链动实正在场景,更是多生态联动、跨财产融合的将来成长标的目的的具象。

  现场,上海征和机械人无限公司取张正式签约入驻。同时,征和工业还取上海新时达002527)电气股份无限公司、上海卓益得机械人无限公司、汉威科技300007)集团股份无限公司、星源智机械人科技无限公司、上海机械人财产手艺研究院配合签订计谋合做和谈。



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